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底盘驱动
底盘驱动
对于机器人底盘驱动应用，对电机的基本要求：高扭矩、低噪音长寿命。能够提高更优的自动化技能、降本提高可靠性来满足客户需求。由于底盘驱动要求电机能够连续输出高转矩且在特殊状态有足够的功率来克服路障或爬坡技能，电机功率余量是一个重要指标。
底盘运动装置我们灵活的定制化组件涵盖无电磁干扰的光电编码器，齿轮箱，特殊轴和可修改的设计配制，电机﹑齿轮箱﹑高分辨率编码器和可编程驱动器组合运行。无论是各类苛刻的应用场合，迅瑞都能通过一系列符合人机工程的微型电机组合运行装置，准确满足您需要的精准动作。
复杂的机电系统仅在所有元件均达到最高品质的条件下才能完美运作，迅瑞电机产品完全能够满足这一要求。
功能特点
●型号齐全可以提供最完善的技术解决方案
●高精度高功率密度
●高分辨率编码器
●低转速高输出并且可精确位置控制
相关产品
| ECG电机 | 直径Φmm | 最大效率(%) | 最大转速（RPM) | 额定允许 负载（Nm) | 瞬间允许负载（Nm) | 传动比 |
| ECG16 | 16 | 70-92 | 35000 | 0.4—0.9 | 1.26—2.7 | 3.75—5527 |
| ECG22 | 22 | 70-92 | 35000 | 0.72-1.45 | 2.16-4.4 | 3.75—5527 |
| ECG28 | 28 | 70-92 | 35000 | 1.55-3.1 | 4.65-9.3 | 4.4-1136 |
| ECG32 | 32 | 70-92 | 35000 | 2.34-4.65 | 7.02-14 | 4.4-1136 |
| ECG30 | 30 | 70-92 | 35000 | 3.24-6.48 | 9.72-19.5 | 4.3-3380 |
| ECG42 | 42 | 70-92 | 35000 | 6.5-13 | 19.5-39 | 4.3-3380 |
| 驱动器 | 长*宽*高 (mm) | 工作电压（DC/V） | 额定电流(mA) | 峰值电流(mA) | 模式 | 工作温度范围（℃） |
| 6042-001 | 60*42*16 | 12-24V | 3 | 6 | 运动控制 | -10-60 |
| 编码器 | 外径*高度 | 工作电压（DC/V） | 峰值电流(mA) | 解析度（P/R) | 最大转速（rpm) | 工作温度范围（℃） |
| ECE2013A | 20*13 | 4.5-5 | 90 | 200-8192 | 50000 | -20-85 |
| ECE2818A | 28*18 | 4.5-5 | 100 | 360-2500 | 15000 | -20-85 |
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