1.分类：

　　无刷直流电机（简称为BLDC电机）–尽管名谓“直流”–实际上它是一种三相交流同步电机：它的转子伴随旋转磁场运转，转子运动与定子绕组上施加的交流电压同步。这款电机被普遍称为“无刷直流电机”是因为在许多应用中，该电机可以替换有刷直流电机（有刷直流或整流子式电动机）。在有刷直流电机中，施加直流电压后，电机中的机械换向器（电刷）会产生一个速度受控的交流电。

　　配合电子控制器的使用，电子控制换向取代电刷的功能将电源的直流电转换成交流电，从而使得BLDC电机与有刷直流电机性能相当，并且不使用寿命有限的电刷。因此BLDC电机也被称为EC（电子换向）电机，以将它与有刷的机械换向电机加以区分。另外一个经常使用的术语是PMSM，其中文全称是“永磁同步电机”。这样说是因为BLDC转子上用的是***磁钢，而其他同步电机是依靠转子上的励磁绕组外加电源而运转。也就是说，BLDC无需绕组通电，转子都会自动产生一个***磁场。通常PMSM和BLDC术语并列出现时，主要用于区分带有正弦感应电压（反电势）的PMSM电机和带梯形感应电压的BLDC电机（见下文）。今天多数的BLDC电机都是带有正弦反电势的，迅瑞生产的所有BLDC电机均属此类。

　　2结构：

　　大部分BLDC电机是“内转子电机”，定子带线圈，固定不动；转子是在转轴上安装永磁体，在定子内旋转。如果是“外转子电机”，则定子位于内侧，而转子包括一个在外部旋转的钟形壳体，磁体安装在壳体内。

　　内转子电机的优势是转子惯量低，散热快。相反，如果使用外转子电机，由于转子壳体和磁体的存在，发热线圈与环境隔绝，散热慢。同时，由于具有很高的转子惯性扭矩并且转子壳体的平衡很难控制，外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。

　　因此，内转子电机在大多数工业应用中广泛使用。外转子电机在大批量生产应用中具有较大优势，因为这种模式可以降低生产成本。外转子电机可以更短，通常静态扭矩更低，而转矩更高–这是由于在相同的磁力中，它的转子直径更长。

　　两种电机通常都设计成三相电机。不过，也有使用单相或两相的设计。在下文中将只分析三相BLDC电机，因为迅瑞只生产三相电机产品。

　　内转子绕组和外转子绕组都是使用开槽绕组生产，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁力线就可以流出并以确定的的形式集合。定子由薄的、可互相抵消的隔热金属板制作，这样可以让涡流的电流损失降至***低。

　　对非常小的电机来说，内转子一个非常重要的特殊设计格式是无槽BLDC电机。它的定子只包括环形金属板，以及一个扁平、粘连或密封的绕组附着在内部。因为没有铁芯，电机的电感非常低，而且绕组的电流增长非常快。此外，铁损大幅减少，所以电机有一个更高的效率功率。在慢速运行中，缺少扭矩波动可以带来正面效应。与标准的BLDC电机不同，极靴的磁场没有增强，因此没有齿槽扭矩。电机的尺寸低于40毫米时这种设计类型就非常重要，因为它的功率密度比有槽电机大幅提升。这是由于在生产后，有槽电机中大部分绕组之间的定子都是空的。然而在无槽电机中，这个安装空间可以完全被铜绕组填满。电机的直径越小，无槽电机展现出来的优势就更大。

　　3.换向装置

　　块换向转子位置可以通过电机中的霍尔传感器轻松确定。电机转子上装有磁铁，以此来确定定子换向的时间点。这三个绕组对应三个霍尔传感器；它们的状态决定了绕组的连接方式。如果三个绕组数控切换，比如绕组中没有电流或全电流，即可称之为块换向。霍尔传感器和块换向组合从技术上来说是驱动BLDC电机的***简单方法。这种技术的劣势在于，由于切换过程不连续，定子磁场并非总是与转子磁场呈直角排列。这是由于定子磁场对齐角度一直保持在60°，而转子会持续转向下一个切换点。霍尔传感器的定位是确保中间的定子磁场与两个切换点保持垂直，从而导致了切换点上两个相角误差都是30°。其结果是扭矩降低13.4%（1-余弦[30°]）。这样在块换向中，顶部有一个扭矩波动，是电机电动旋转频率的六倍。这会引发振动和噪音；低速下尤其如此，电机不会始终均匀地旋转。因此块换向不适用于电机必须（至少是间歇性）缓慢转动的情形（大约低于额定速度的10%）。平均而言，扭矩波动引发大约4.5%的扭矩损失，以及一个与热等效、***佳通电绕组相比相对恶化的效率因数。